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商品訊息描述: 好康平台本書為控制工程的入門之作,全文完整介紹控制系統課程中所需要之基本知識。內容涵蓋了控制系統的簡介、拉氏轉換、物理系統的數學建模、訊號流圖、一階與二階系統之暫態與穩態響應、根軌跡分析與頻率響應分析等。

必買新版主要的修訂為,提出二自由度之控制系統以設計高性能控制系統,使得跟著步階、斜坡及加速度輸入而來的穩態誤差變成零,同時闡述MATLAB(電腦計算方法)用來決定控制器的零點極點位置以求得期望的暫態響應特性,並使用MATLAB方法分析例題、習題與解答,使讀者能充分了解使用MATLAB的方法對控制系統之分析和設計。此外,書中亦強調回授系統的分析與設計之實際應用。對於學習電機、機械、航空與化學工程的高好康年級專科生、大學工科學生或專業人士而言,課堂研讀,自家修習兩相宜!

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商品訊息簡述:

  • 出版社:俊傑書局   
    新功能介紹
  • 出版日期:2004/09/07
  • 語言:繁體中文


 


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下面附上一則新聞讓大家了解時事



東京港周邊大塞車 奧運.物流難兼顧!
距離2020東京奧運還有437天,現在東京都最頭痛的問題之一就是交通。東京港附近有選手村及14個奧運場館,但這裡也是東京物流一大據點,首都圈許多民生用品都從這裡進出,周邊慢性塞車早已成常態,到時候就怕加上大會車輛及出入的觀眾,塞爆周邊交通。東京都現在開始試行,拉長貨櫃碼頭作業時間,希望讓奧運和物流都能順暢。

早上七點半,東京港貨櫃碼頭這天比平常早1個小時開,因為東京都就怕明年東京奧運時大塞車,決定實驗性擴大作業時間4小時。

卡車司機:「幫助很大,因為後面還有工作,後面也還有。」

東京都大動作試行,因為東京港周邊慢性塞車早已是一大問題。

NHK記者 深川仁志:「卡車已經綿延數百公尺,看看路上,都是一般的卡車,還有貨櫃卡車,很有壓迫感。」

早上或傍晚的交通尖峰時刻,貨櫃卡車常陷在車陣中動彈不得。

卡車司機:「長的話,嗯... 要等上六七個小時。時間拉長的話,我們也很辛苦,如果能順暢通行的話,我們也能趕快結束工作。」

大塞車的原因之一就是東京港口設施,並沒有隨著貨物量增加擴大或升級。去年從東京省錢達人港進出口的貨櫃達457萬個,是日本國內港口中最多,東京港是日本最大消費地──東京首都圈的門戶,貨櫃量早已超過碼頭能容納的兩成,沒地方放只能往上堆,貨物裝卸也就更費時;另一個原因則是貨車取貨時間集中,大部分的商家都是早上交貨,因此卡車多在前一天傍晚集中取貨,塞爆港口周邊交通。

商社貿易部門負責人:「我們必須嚴格遵守交貨的約定,貨物在港口停滯的話,對我們是非常大的打擊。」

現在已有貨主深受其害,這家販賣企業制服的商家,從東京港進口在中國等地製造的商品,但因貨櫃無法及時裝卸,來不及交貨的情況越來越多。運輸公司也一樣,司機在港口長時間待命變家常便飯,但等待時間無法算成運費,加重人事費和燃料費的負擔。

東新拖車快遞營業部長 高取祐介:「我們必須以堵車為前提來調度車輛,訂單也必須來得及,我們自己無法控制的地方,卻對我們造成實質損害。」

業者擔心2020東京奧運期間,影響只會更加擴大。

東新拖車快遞營業部長 高取祐介:「現在已經是很緊的狀態了,不管怎麼想,貨物都可能無法從港口出來,真的光想就覺得很可怕。」

東京港附近除了選手村外,還有排球、游泳等14個奧運場館,一天約6千輛大會車輛進出,再加上觀眾和物流貨櫃卡車,恐怕會讓當地塞車狀況雪上加霜。東京都試著拉長貨櫃碼頭作業時間外,今年度也將完成新貨櫃碼頭,另外設置24小時的臨時儲運場,務必要兼顧物流和奧運!

流通經濟大學教授 矢野裕兒:「人流至今已有許多討論,但物流的應對卻非常慢,現狀恐怕是無法應付。奧運期間貨物量恐怕得盡量減少,反過來說,可錯開到其他時間,或使用其他港灣。」

據估計,如果要同時兼顧奧運和物流順暢,東京得減少約15%的交通量,相當假日的車流;但根據東京商工會議所調查,僅11%的東京都企業,開始研擬物流相關對策,讓主辦單位有些急了。東京奧運已進入倒數430多天,到時如果不採取任何對策,高速公路塞車將會惡化近兩倍,日本政府預定今年七月和八月,試行遠距和彈性上下班,同時對16個重點區域進行交管。


特斯拉電動車上海起火 網民指控自燃
中國上海市昨晚發生一起特斯拉(Tesla)電動車疑似自燃的起火事故,無人傷亡。特斯拉官方上午透過微博表示,已第一時間派出團隊趕往現場了解情況。澎派新聞報導,4月21日晚,有網民發文指控,某地下車庫的一輛特斯拉轎車發生自燃,影片顯示該車輛為上海車牌。現場監視器影像顯示,當晚8時許,地下車庫內停放的一輛特斯拉Model S轎車,車底突然有煙冒出,約6秒後,煙霧迅速擴散並竄出火苗,轎車頓時陷入火海並波及旁邊停放的汽車。徐匯消防部門表示,4月21日晚間8時32分,上海市徐匯區文定路某小區地下車庫發生火災,徐匯支隊立即調派15輛消防車到場處置。火災於晚間9時18分熄滅。報導說,現場為獨立地下車庫,層面積約1300平方公尺。起火地點在地下一樓,有特斯拉、奧迪、凌志3輛轎車發生燃燒不能不逛流行,其中,一輛特斯拉新能源轎車燒損較嚴重,另兩輛車不同程度燒損。現場無人員傷亡。目前,火災原因和財產損失正在進一步調查核實之中。4月22日上午6時58分,特斯拉官方微博發布消息表示,「在得知這起發生在上海的事故後,昨晚我們第一時間派出團隊趕往現場。我們正在積極聯絡相關部門並配合核實情況。根據目前的信息顯示,沒有人員傷亡。」(中央社)



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